カニカニクラブライフ

Python系技術メモ、書評とか

2015-06-16から1日間の記事一覧

Zhangの方法でチェスボード内の正方形のサイズを指定してどうなるの?

※注※ この記事での疑問の答えは出ていませんので読むのは時間の無駄です pythonとOpenCVでカメラキャリブレーション(1個のカメラの内部パラメータと歪み係数を求める)するコード(パクリ) - anti-realなEngineeringrusseng.hatenablog.jp で、チェスボー…

Zhangのカメラキャリブレーションで、きちんとチェスボードの交点を検出できているか確かめるコード

russeng.hatenablog.jp でパクったキャリブレーションのコードですが、 「OpenCV を利用した非接触 3 次元座標測定技術に関する研究」この報告によれば、チェスボードの角度がカメラの視線方向に対して斜め15度を超えると、"検出した交点座標が画像上の交点…

pythonとOpenCVでカメラキャリブレーション(1個のカメラの内部パラメータと歪み係数を求める)するコード(パクリ)

パクりました。 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy import cv2 from glob import glob def main(): square_size = 1.0 # 正方形のサイズ pattern_size = (10, 7) # 模様のサイズ pattern_points = numpy.zeros( (numpy.prod(pattern_size), 3), numpy.fl…