Zhangの方法でチェスボード内の正方形のサイズを指定してどうなるの？
※注※ この記事での疑問の答えは出ていませんので読むのは時間の無駄です
で、チェスボードの正方形のサイズを設定できる（square_sizeという変数がそれ）。
これに関して、tutorial*1では、
But if we know the square size, (say 30 mm), and we can pass the values as (0,0),(30,0),(60,0),..., we get the results in mm. (In this case, we don’t know square size since we didn’t take those images, so we pass in terms of square size).
とある。正方形サイズがわかっているとき、これをある単位で与えてやれば、その単位で結果を受け取ることができるよ、と書いてあるのだと思う。
実際に入力してみた。
- square_size ＝ 1 のとき
- square_size ＝ 23.0 のとき (実際に私がつかっているチェスボードの正方形サイズ(mm))
同じキャプチャじゃないよ！
とりあえず内部パラメータに違いは出ない（考えてみれば当たり前か）
外部パラメータや、奥行距離等に出てくるのかもれない。
