python+opencvでカメラキャリブレーション→ステレオマッチング→奥行き計測をする方法

今回でほぼパーペキにわかったのでまとめ 環境:python 2.7.6 OpenCV2.4.11 キャリブレーションをせずともステレオマッチングと、視差マップをもとにした奥行き計測はできる↓ python+OpenCVでステレオマッチングするんだけど、キャリブレーション結果どうやって反映させるねん - anti-rea…