カニカニクラブライフ

python+OpenCVでステレオマッチング（左右カメラ画像の対応点探索）して、対象の3次元座標を計測する、というのを一応ゴールにやってきたんだけど本家pythonチュートリアルDepth Map from Stereo Images — OpenCV-Python Tutorials 1 documentationは、今までの話（キャリブレーション、姿勢推定…云々）をすっとばして、い…