pythonとOpenCVでカメラキャリブレーション(1個のカメラの内部パラメータと歪み係数を求める)するコード(パクリ)

パクりました。 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy import cv2 from glob import glob def main(): square_size = 1.0 # 正方形のサイズ pattern_size = (10, 7) # 模様のサイズ pattern_points = numpy.zeros( (numpy.prod(pattern_size), 3), numpy.float32 ) #チェスボード(X,Y,Z)座標の指定 (Z=0) pattern_point…