実験して確かめる。 何の話？ ステレオ視の話。 ・カメラキャリブレーションにより、内部パラメータ・歪み係数と、外部パラメータを求める必要がある。 （過去ブログ記事参照） ・これにはよくZhangの方法と呼ばれる、チェスボードを撮影し、マスの交点を自…