蟹者

@kanimono

【matplotlib1000本ノック】 #0002 超簡単!3Dプロット

3Dプロット(3次元表示)をしましょう。理由は脳にいいからです。

【matplotlib1000本ノック】 #0001 破線を描く(゜⊿゜)

最近たくさんカラフルで美しいグラフを描きたみに溢れており、Pythonの描画ライブラリmatplotlib にお世話になろうとしていたのですが、いっつもなんかのコードを参考にしてコピペしていたので、なんかしようとしても、結局 (゜⊿゜)ワカンネ ってなっていました…

なぜ神はヒトを水風呂で「ととのう」ように作られたもうたか 〜神経伝達物質にまつわるミステリー 前編(出題編)

水、水風呂なんですよ、時代は。たまーに、サウナの近くに併設されている水風呂に、頭ごと浸かってたり、肩まで浸かってずっと出てこないおじさんいるじゃないですか。あれです、あれ。あれが私だし、これからお話しする現象なのです。

【6月3日は】測量ってめっちゃ簡単にいうとなんなの?【測量の日】

今年の測量士試験を申込みだけして当日サボった俺が測量ってなんなのか優しく教えます。難しい話はできるだけ脚注に回しますので、さっくり本文のみ読んでもらうのが吉でしょう。

【読書メモ】未来の働き方なのかも知れないけどディストピアっぽくてもやもや・・・『データの見えざる手: ウエアラブルセンサが明かす人間・組織・社会の法則』

こんばんは。今更ながら読みました。 どんな本? 人間、組織、それから社会について、観測的事実に基づいたモデル化ができたよ、という事例を紹介する本です*1。 論よりデータ 法則を得る、もしくは実証するための、データを効率的・網羅的に定量化できるツ…

「概念を可視化する」にワクワクする

昨日、量子力学の概念を使った遊びについて書きました。 russeng.hatenablog.jp

「量子三目並べ」って言う、めちゃめちゃつまんなそうな遊びを見つけた。

最近、私の中で量子力学のことをネットで調べてわくわくするブームが来ていて、仕事中も隣のデスクの人の目を盗んでは、業務に関係ないページを閲覧したりしています。発端はこれ。wired.jp

WEB技術の勉強をして得られそうなものなど

WEBを勉強して、プログラミングをとりあえず今よりもう少し(そしてマジメに)やってみようと思っています。仮想環境や、UNIXコマンドや、gitを利用したVCS関連や、データべースなりといったことです。特に、スクレイピングや言語処理辺りの技術は、使いこな…

蟹リスト(2016年11月)

雑記の続きと、興味のあることのリスト(備忘用)です。

enginneringやめました。

ご無沙汰です。「山損」改め、「蟹」と名乗ることにしました。自分語りですので、興味のある方のみの閲覧が推奨されます。

今さら新しみのないサポートベクターマシン(SVM)のサンプルコード(Python,Scikit-learn)

・2年くらい前は、ネット上にあんまり日本語ドキュメントがなかったですが、今はたくさんあるサポートベクターマシン(Support Vector Machine,SVM)の回帰分析ver(SVR)をパッケージから呼び出すコードと実行結果を載せます。 1.SVMとは? 2.例題 3.いか…

Python+OpenCVでのカメラキャリブレーション有りステレオビジョンのサンプルコードなど

russeng.hatenablog.jp概要1.上記過去記事での変数等の処理の流れ(フロー図)2.サンプルコード

python+opencvでカメラキャリブレーション→ステレオマッチング→奥行き計測をする方法

今回でほぼパーペキにわかったのでまとめ 環境:python 2.7.6 OpenCV2.4.11 キャリブレーションをせずともステレオマッチングと、視差マップをもとにした奥行き計測はできる↓ python+OpenCVでステレオマッチングするんだけど、キャリブレーション結果どうや…

python+OpenCVでステレオマッチングするんだけど、キャリブレーション結果どうやって反映させるねん

python+OpenCVでステレオマッチング(左右カメラ画像の対応点探索)して、対象の3次元座標を計測する、というのを一応ゴールにやってきたんだけど本家pythonチュートリアルDepth Map from Stereo Images — OpenCV-Python Tutorials 1 documentationは、今ま…

Zhangの方法でチェスボード内の正方形のサイズを指定してどうなるの?

※注※ この記事での疑問の答えは出ていませんので読むのは時間の無駄です pythonとOpenCVでカメラキャリブレーション(1個のカメラの内部パラメータと歪み係数を求める)するコード(パクリ) - anti-realなEngineeringrusseng.hatenablog.jp で、チェスボー…

Zhangのカメラキャリブレーションで、きちんとチェスボードの交点を検出できているか確かめるコード

pythonとOpenCVでカメラキャリブレーション(1個のカメラの内部パラメータと歪み係数を求める)するコード(パクリ) - anti-realなEngineeringrusseng.hatenablog.jp でパクったキャリブレーションのコードですが、 「OpenCV を利用した非接触 3 次元座標測…

pythonとOpenCVでカメラキャリブレーション(1個のカメラの内部パラメータと歪み係数を求める)するコード(パクリ)

パクりました。 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy import cv2 from glob import glob def main(): square_size = 1.0 # 正方形のサイズ pattern_size = (10, 7) # 模様のサイズ pattern_points = numpy.zeros( (numpy.prod(pattern_size), 3), numpy.fl…

カメラの内部パラメータと歪み係数を求めるキャリブレーションって、チェスボードを視線に水平にしなくちゃダメなんじゃないの?

実験して確かめる。 何の話? ステレオ視の話。 ・カメラキャリブレーションにより、内部パラメータ・歪み係数と、外部パラメータを求める必要がある。 (過去ブログ記事参照) ・これにはよくZhangの方法と呼ばれる、チェスボードを撮影し、マスの交点を自…

ステレオマッチング 自分メモ

とある目的のためにステレオマッチングをやりたい。 python + OpenCVでやる予定だけど、原理の話がわからなければ、関数を使えるわけもなし。 ざっくりと資料を集めて読んでいたらなんとなくわかってきたので、自分メモ。 メニュー 進行・わけかたは、tutori…